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弹簧机异响分两种状况
1、驱动器参数问题
使用手操器调电机精度，在其中MODE0中主要参数Kp、Kff、Kvp和Tvi，前三项各自减少，但此实际操作会减少机械工作中精度。因此我们调整的情况下要是把值调到适度就行，不必一味追求完美降噪实际效果而危害精度。
2、机械精密问题
细心鉴别是传动齿轮噪声还是电机运行时电机尾端传出的锐利的响声，查验机械是不是有零部件松脱状况，标准允许还可查验传动齿轮间是不是有空隙。一般调整的情况下要是把电机固定不动螺钉松一下把电机调紧一点就可以了。
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